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智慧出行新标配:电子站牌如何实现智能实时报站?

一、核心技术架构:多技术融合打造实时报站能力

电子站牌的智能实时报站功能,是多种先进技术协同运作的成果,从车辆位置数据的采集,到信息的传输与处理,每一个环节都紧密相扣,共同构建起高效、精准的实时报站体系。

(一)定位与数据采集技术

电子站牌的实时报站依赖于精确的定位和全面的数据采集。依托全球卫星定位系统(GPS / 北斗)与车载终端设备,公交车辆的经纬度、速度、行驶方向等动态数据得以实时获取。这些车载终端就如同公交车的 “智慧大脑”,通过内置传感器与公交智能调度系统紧密对接,能够精准识别车辆进站、出站状态,为后续的报站提供最为基础的位置信息。例如,当车辆进入站点 500 米范围时,终端会自动触发定位数据加密传输,确保位置信息能够快速、准确地被系统接收,为乘客提供及时的报站服务。

(二)数据传输与通信技术

在数据传输环节,4G/5G 蜂窝网络、Wi-Fi 或专用短距离通信(DSRC)技术发挥着关键作用。它们如同一条条信息高速公路,将车载终端采集到的数据实时同步至云端服务器。而电子站牌则通过边缘计算模块与云端建立双向通信,实现到站信息的毫秒级更新。以深圳部分电子站牌为例,已部署的 5G 切片技术让数据传输延迟降低至 20ms 以下,即使在高峰时段,面对多车辆数据并发的复杂情况,也能保障数据处理的稳定性,让乘客能够第一时间获取准确的公交到站信息。

(三)地理信息与算法支撑

地理信息系统(GIS-T)和动态时间推算算法(DTA)是电子站牌智能实时报站的幕后功臣。借助 GIS-T 构建的高精度公交线路电子地图,不仅详细标注了站点位置、车道信息及道路限速数据,更为车辆的行驶路径和到站时间预测提供了地理空间基础。而 DTA 算法则如同一位精准的时间规划师,结合实时交通流量数据,通过复杂的计算预测车辆到站时间。当系统检测到突发拥堵时,它会自动调整报站逻辑,灵活应变,将 “预计到站时间” 误差控制在 ±1 分钟以内,最大程度满足乘客的出行规划需求 。


公交站牌场景1.jpg

二、系统运行流程:从数据采集到用户触达的闭环管理

电子站牌的智能实时报站,离不开高效且严谨的系统运行流程。这个流程涵盖了数据采集、云端处理以及终端呈现三个关键环节,它们环环相扣,形成一个完整的闭环,确保乘客能够获取准确、及时的公交信息。

(一)数据采集层:车载终端实时感知

数据采集是整个实时报站系统的源头,车载终端作为信息收集的 “触角”,通过多种设备协同工作,实现对公交车辆状态的全方位感知。
  1. 车载 GPS 模块:每秒采集 10 次定位数据,精度达 2.5 米以内。在实际运营中,公交车穿梭于城市的大街小巷,复杂的环境容易对定位信号产生干扰。但高精度的 GPS 模块凭借其强大的信号接收能力,能够快速、准确地捕捉卫星信号,即便在高楼林立的市区或隧道等特殊路段,也能稳定输出车辆的实时位置信息,为后续的报站计算提供坚实的数据基础。


  2. CAN 总线传感器:获取车辆开关门状态、发动机转速等辅助信息,排除静止误报情况。当车辆在站点临时停靠,发动机未熄火但处于静止状态时,CAN 总线传感器能够精准识别这一状态,避免因 GPS 信号波动导致的误报,确保只有车辆真正进站或出站时才触发报站流程,提高报站的准确性。


  3. 人工校验接口:司机可通过车载面板手动触发紧急报站,应对设备故障等特殊场景。在一些突发状况下,如 GPS 模块出现短暂故障,司机能够迅速通过人工校验接口,手动向系统发送车辆的当前位置及站点信息,保证报站服务的连续性,让乘客依然能够获取关键的出行提示。

(二)云端处理层:智能算法精准运算

从车载终端采集到的数据,就像未经雕琢的原石,需要在云端处理层进行深度加工,才能成为乘客所需的有用信息。
  1. 数据清洗:通过卡尔曼滤波算法去除定位噪声,过滤无效漂移数据。公交车在行驶过程中,GPS 信号可能会受到电磁干扰、地形遮挡等因素影响,产生定位漂移现象。卡尔曼滤波算法就像一位精细的工匠,它基于车辆的运动模型和历史数据,对实时采集到的定位信息进行分析和修正,有效去除噪声干扰,使定位数据更加稳定、可靠。例如,在经过高大建筑物附近时,即使 GPS 信号出现短暂波动,卡尔曼滤波算法也能根据车辆的行驶趋势和之前的稳定定位数据,准确推断出车辆的实际位置,避免因数据波动导致的报站错误。


  2. 到站逻辑判定:结合电子围栏技术(站点半径 100 米)与车速阈值(低于 5km/h),双重验证车辆进站状态。当车辆进入电子围栏划定的站点区域,且车速降低至阈值以下时,系统判定车辆即将进站。这种双重验证机制大大提高了到站判断的准确性,有效避免了因车辆在站点附近短暂停留或缓行而产生的误判,确保只有车辆真正准备停靠站点时,才会向电子站牌发送到站信息。


  3. 信息编排:生成包含线路号、到站距离、预计时间的结构化数据,同步推送至同线路所有站牌。云端系统在准确判断车辆状态后,会迅速对数据进行整理和编排。它会根据车辆的实时位置、行驶速度以及历史路况数据,精确计算出车辆到达下一站的距离和预计时间,并将这些信息以结构化的形式,通过高效的通信网络同步发送至同线路的所有电子站牌,保证沿线乘客都能及时获取最新的公交动态。

(三)终端呈现层:多模态信息输出

经过数据采集与云端处理,最终的报站信息将在电子站牌的终端呈现层,以丰富多样的形式传递给乘客。
  1. 视觉呈现:通过 LCD/LED 屏动态显示车辆实时位置(误差<50 米)、当前站点名称及后续 3 站信息。电子站牌的显示屏就像一扇信息之窗,清晰地展示着公交车辆的动态信息。以某城市的电子站牌为例,其采用高亮度、高对比度的 LED 显示屏,在阳光直射下也能让乘客轻松看清上面的内容。屏幕上不仅有醒目的线路号和车辆图标实时标记车辆位置,还有详细的站点信息列表,让乘客一目了然地了解自己所在站点以及后续行程。


  2. 语音播报:采用 TTS 语音合成技术,支持普通话、方言及英语多语种播报,音量自动适配环境噪声(误差 ±3dB)。对于忙碌的上班族、老年乘客或视力不佳的人群来说,语音播报是一种极为贴心的功能。当公交车即将到站时,电子站牌会自动发出清晰的语音提示,无论是本地居民还是外地游客,都能根据自己熟悉的语言获取信息。而且,先进的音量自动调节功能,能确保在嘈杂的街道或安静的小巷,语音播报的音量都恰到好处,不会被环境噪声掩盖,也不会过于突兀打扰乘客。


  3. 交互提示:到站前 30 秒触发灯光闪烁 + 震动反馈,解决视障 / 听障用户信息获取难题。为了让特殊群体也能平等享受公共交通的便利,电子站牌还配备了独特的交互提示功能。对于视障乘客,在公交车到站前 30 秒,站牌上的灯光会有节奏地闪烁,同时通过震动反馈提示车辆即将到达;对于听障乘客,除了视觉上的灯光提示外,站牌还会在屏幕上以醒目的文字和图标显示车辆到站信息,确保每一位乘客都能及时知晓公交动态,顺利出行。

三、关键硬件支撑:工业级设计保障户外稳定运行

电子站牌作为公交信息展示的前沿窗口,需具备卓越的硬件性能,以适应复杂的户外环境,确保实时报站功能的稳定运行。其硬件系统涵盖显示交互、核心控制等多个关键模块,每个模块都经过精心设计与严格测试,为智能实时报站提供坚实的物质基础。

(一)显示与交互系统

  1. 高亮显示屏:采用工业级 55 寸 LCD 屏,支持 2000nit 亮度自动调节,确保强光下可视角度达 178°。在阳光直射的夏日,普通显示屏可能会出现反光严重、内容难以看清的情况,但电子站牌的高亮显示屏却能轻松应对。通过内置的环境光传感器,它能实时感知外界光线强度,并自动调整屏幕亮度,使显示内容始终清晰可见。无论是在清晨的朝阳下,还是在正午的烈日中,乘客都能在 178° 的宽广视角范围内,清晰地获取公交车辆的实时位置、到站时间等关键信息,极大地提升了信息获取的便捷性。

  2. 电容触控面板:支持 10 点触控,配备防眩光钢化玻璃(莫氏硬度 7 级),适应 - 20℃~60℃宽温环境。在实际使用中,乘客可以通过手指或触摸笔在面板上进行缩放、滑动等操作,方便地查询线路详情、换乘信息等。防眩光钢化玻璃不仅有效减少了环境光反射对视觉的干扰,还具备出色的耐磨性和抗冲击性,即使在频繁触摸、甚至遭受轻微撞击的情况下,也能保证面板的正常使用。而宽温环境适应性,让电子站牌无惧严寒酷暑,在北方的寒冬或南方的高温天气中,都能稳定运行,为乘客提供可靠的交互服务。
  3. 双频天线:集成 4G/5G 与 Wi-Fi 6 天线,支持 MIMO 技术,提升复杂城市环境下的信号接收能力。在高楼林立、信号复杂的城市街道,电子站牌的双频天线凭借 MIMO 技术,如同拥有多个敏锐的 “触角”,能够同时接收和处理多个信号流,有效增强信号强度,减少信号中断和延迟。例如,在遇到大型建筑物遮挡或信号干扰区域时,MIMO 技术可以智能地调整信号接收策略,通过多个天线的协同工作,确保电子站牌与云端服务器之间的数据传输稳定顺畅,使实时报站信息能够及时准确地更新,为乘客的出行规划提供有力支持。

(二)核心控制模块

  1. 边缘计算单元:搭载 ARM Cortex-A7 处理器,内置 8GB 高速缓存,支持本地数据缓存与断网续传(最长 4 小时)。当网络出现短暂波动或中断时,边缘计算单元的本地缓存功能就会发挥重要作用。它会将接收到的公交车辆位置数据、报站信息等临时存储在 8GB 高速缓存中,一旦网络恢复正常,便会自动将缓存的数据按照顺序上传至云端服务器,实现断网续传,确保数据的完整性和连续性。这一功能在应对突发网络故障时,能够保证电子站牌的实时报站服务不中断,让乘客依然能够获取关键的出行信息,避免因网络问题造成的出行困扰。


  2. 定位增强模块:融合 GPS / 北斗 + UWB 超宽带定位技术,在隧道、高架桥等信号盲区实现厘米级定位补偿。在城市交通中,隧道、高架桥等特殊路段往往会对卫星定位信号造成遮挡或干扰,导致定位精度下降。而电子站牌的定位增强模块通过引入 UWB 超宽带定位技术,能够在这些信号盲区发挥独特优势。UWB 技术利用纳秒级的极窄脉冲信号进行通信与测距,具有极高的定位精度。当公交车进入信号盲区后,UWB 定位技术会迅速接管定位任务,与 GPS / 北斗定位数据进行融合计算,为车辆提供厘米级的精准定位补偿,使电子站牌能够准确显示车辆在信号盲区的实时位置,保障报站的准确性。


  3. 安全加密芯片:通过国密 SM4 算法对数据传输进行加密,防止恶意攻击导致的报站信息篡改。在信息安全至关重要的今天,电子站牌的安全加密芯片如同一位忠诚的卫士,守护着报站数据的安全。SM4 算法作为我国自主研发的一种对称加密算法,具有高效、安全的特点。它对电子站牌与车载终端、云端服务器之间传输的所有数据进行加密处理,将原始数据转化为密文,即使数据在传输过程中被不法分子截取,也难以破解其中的内容。同时,安全加密芯片还具备防篡改检测功能,一旦发现数据有被篡改的迹象,会立即触发警报并采取相应的防护措施,确保报站信息的真实性和可靠性,让乘客能够放心地依据电子站牌提供的信息规划出行 。

四、应用场景拓展:从单一报站到城市交通枢纽

随着技术的不断革新,电子站牌的功能已从单纯的实时报站,拓展至城市交通枢纽的多维信息服务与智能运维管理,成为提升城市交通效率、优化市民出行体验的关键一环。它不仅在信息服务层面实现了全方位升级,还构建起一套高效的智能运维体系,确保自身稳定运行,持续为城市交通贡献力量。

(一)多维信息服务升级

  1. 动态换乘指引:电子站牌依托强大的智能算法与实时数据交互,能够根据公交车辆的实时到站数据,为乘客自动规划并推荐最优换乘线路。这一功能的实现,基于对城市公交线路、站点布局以及实时路况的深度分析。当乘客在电子站牌上查询换乘信息时,系统会快速检索数据库,综合考虑车辆的运行位置、到站时间、换乘站点的距离等因素,筛选出最省时、省力的换乘方案。而且,对于步行距离在 800 米以内的换乘路线,电子站牌能够提供精准的步行引导,通过地图导航、语音提示等方式,清晰地告知乘客每个转弯路口、行进方向,就像一位贴心的出行向导,确保乘客能够顺利完成换乘,极大地提升了公共交通出行的便捷性和连贯性。


  2. 公共信息发布:在城市运行过程中,天气预警、交通管制等紧急信息对于市民的出行安全至关重要。电子站牌作为城市信息传播的重要窗口,能够实时同步这些关键信息。一旦气象部门发布暴雨橙色预警,或者交通管理部门实施道路封闭等交通管制措施,相关信息会在第一时间传输至电子站牌,并以醒目的方式展示给乘客。为了确保乘客能够及时获取紧急信息,电子站牌设置了信息显示优先级,将这些紧急通知置于常规报站信息之上,通过闪烁的图标、加粗的文字等形式,吸引乘客的注意力。这种及时、准确的公共信息发布机制,能够帮助市民提前做好出行规划,有效规避潜在风险,保障出行安全。


  3. 商业场景融合:在非高峰时段,电子站牌的屏幕资源得到了更充分的利用,通过播放城市文旅宣传片,实现了商业场景与公共服务的有机融合。以北京中轴线文化介绍的宣传片为例,电子站牌通过高清大屏展示北京中轴线的历史风貌、文化底蕴,从古老的故宫建筑群到现代的鸟巢、水立方,一幅幅精美的画面生动地展现了北京这座城市的独特魅力。这种文旅宣传不仅丰富了乘客候车时的视觉体验,还在潜移默化中传播了城市文化,提升了城市的知名度和美誉度。通过合理安排播放时段和内容,电子站牌的屏幕利用率提升至 85% 以上,在为乘客提供服务的同时,也为城市文化传播和商业推广开辟了新的渠道 。

(二)智能运维体系构建

  1. 远程监控平台:电子站牌的远程监控平台犹如一位时刻值守的 “隐形卫士”,对站牌的各项运行参数进行实时监测。通过高精度的传感器和智能监测软件,平台能够准确获取站牌的能耗数据,误差控制在 ±5% 以内,帮助运营方及时了解能源消耗情况,优化能源管理策略,降低运营成本。同时,它还密切关注屏幕亮度,根据环境光线变化自动调节,确保在不同光照条件下乘客都能清晰查看信息;实时监测网络连接状态,一旦发现网络异常,立即发出警报,并启动备用网络或故障修复机制。在实际应用中,当某电子站牌遭遇网络波动时,远程监控平台能够在 5 分钟内检测到异常,并迅速切换至备用 4G 网络,保障数据传输的连续性,整个故障响应时间控制在 10 分钟以内,有效减少了因设备故障导致的信息中断,确保电子站牌始终处于最佳运行状态。
  2. 自诊断系统:为了及时发现电子站牌的硬件故障,自诊断系统发挥着关键作用。通过内置的高精度陀螺仪,系统能够实时检测设备的倾斜状态,一旦倾斜角度超过 5°,就会立即触发报警机制,通知运维人员进行检查和修复,避免因设备倾斜导致的显示异常或损坏。同时,结合高清摄像头,自诊断系统能够对硬件进行外观检测,识别诸如玻璃裂痕、外壳破损等问题。当摄像头捕捉到电子站牌玻璃出现细微裂痕时,系统会自动拍摄照片并上传至运维平台,详细记录故障位置和程度,为维修人员提供准确的维修依据,以便及时采取措施进行更换或修复,确保设备的完整性和安全性。


    五、典型案例与行业展望

    (一)一线城市应用实践

    电子站牌的智能实时报站功能在一线城市的应用取得了显著成效,为城市公共交通的高效运营和市民出行带来了诸多便利。
    1. 北京 CBD 商圈:作为北京的核心商务区域,交通流量大、人员密集。在这里,300 多个电子站牌实现了全路网覆盖,犹如一张紧密的信息网,将公交动态实时传递给每一位乘客。通过智能实时报站系统,早高峰时段乘客的平均候车时间缩短了 23%。以往在早高峰,乘客常常在公交站台焦急等待,却对车辆的到来时间一无所知,而现在,电子站牌清晰地显示着每辆公交车的实时位置和预计到站时间,乘客可以合理安排自己的候车时间,减少了不必要的等待焦虑。一项针对该区域乘客的满意度调查显示,电子站牌的用户满意度高达 92%,乘客们纷纷表示,电子站牌让他们的出行更加从容、高效 。


    2. 上海陆家嘴金融区:作为上海的金融核心区,陆家嘴汇聚了大量的金融机构和商务人士,对交通的便捷性和信息的及时性要求极高。该区域的电子站牌集成了 5G+AI 视觉技术,通过站牌上的高清摄像头,能够精确统计客流,误差控制在 5% 以内。这些实时客流数据被实时传输至公交调度中心,为公交调度提供了有力的数据支撑。调度人员可以根据客流变化,灵活调整发车频率和线路,实现了公交资源的精准配置。在工作日的下午 5 点至 7 点,陆家嘴区域的下班客流高峰时段,通过电子站牌提供的客流数据,公交公司及时增加了部分线路的发车班次,有效缓解了乘客的乘车压力,提高了公共交通的服务质量和运营效率 。

    (二)未来技术演进方向

    随着科技的飞速发展,电子站牌的智能实时报站功能也将迎来新的技术变革,为城市交通带来更加智能、高效的服务体验。
    1. 车路协同深化:未来,电子站牌将与智能网联汽车(C-V2X)实现深度对接,构建更加全面、高效的车路协同体系。通过车路协同技术,电子站牌不仅能够获取车辆的实时位置信息,还能获取车辆的实时载重、乘客拥挤度等数据。这些丰富的数据将进一步优化报站信息,为乘客提供更加全面的出行参考。当乘客在电子站牌前查询公交信息时,不仅能看到车辆的预计到站时间,还能了解到车内的拥挤程度,从而选择更加舒适的出行方案。这一技术的应用,将使电子站牌的报站功能从单纯的时间预告,向全方位的出行信息服务转变,极大地提升乘客的出行体验。


    2. AI 预测模型:为了应对复杂多变的交通状况,尤其是极端天气对公交运营的影响,电子站牌将引入 LSTM 神经网络等先进的 AI 预测模型。该模型基于海量的历史数据,包括不同时间段的路况、天气变化、节假日等因素,能够准确预测极端天气下的公交到站延误概率,准确率超过 85%。在暴雨、暴雪等恶劣天气条件下,模型可以提前分析路况和公交运行数据,预测公交车可能出现的延误情况,并及时将信息更新在电子站牌上。乘客在出行前就能了解到公交的运行状况,提前做好出行规划,避免因公交延误造成的不便,进一步提升公共交通的可靠性和服务质量。


    3. 低碳化升级:在全球倡导绿色低碳发展的背景下,电子站牌也将朝着低碳化方向升级。未来,电子站牌将部署太阳能供电 + 智能休眠技术,充分利用清洁能源,降低能源消耗。白天,太阳能板将太阳能转化为电能,为电子站牌供电,并将多余的电能储存起来;夜间,当电子站牌处于低使用频率时,智能休眠技术会自动启动,将电子站牌的功耗降至 15W 以下,年节电率达 40%。这种低碳化升级不仅符合环保理念,还能降低运营成本,使电子站牌的运行更加可持续。同时,随着太阳能技术和智能休眠技术的不断进步,电子站牌的续航能力和稳定性将进一步提升,为城市交通的绿色发展贡献力量。

    作为智慧城市的重要入口,电子站牌正从单一报站工具升级为集信息服务、数据采集、便民交互于一体的智能终端。随着北斗三号全球系统全面商用、5G-A 技术加速落地,未来电子站牌将实现 “人 - 车 - 站 - 城” 的深度互联,为市民提供更精准、更智能、更有温度的出行体验。


    深圳市玛威尔显控科技有限公司,专注于智慧城市发展建设的高科技企业。主要提供:智能公交站牌、智能候车亭、智慧户外广告机、智慧垃圾分类等项目解决方案和落地实施方案。目前在全球150余个国家有实际项目实施案例。